自动回充作为目前扫地机器人的标配功能，但各家的表现却差别甚大，市面上多数的扫地机回充十分的“弱智”，触发回充功能后那叫一个“纠结”，来来回回的寻找，甚至到了充电桩前面还得出去溜几圈才回来。

　　通过实际的体验发现360扫地机器人T90的回充却非常的顺畅，在得益于自身强大的路径规划能力下，360扫地机器人T90一旦触发回充便会以最快捷的路线mm）。

　　而扫地机触发回充的情况基本可归纳于以下三种：一、清扫完成自动回充；二、手动触发回充功能；三、清扫过程中电量不足也会自动回充。第三点需要说明的是360扫地机器人T90支持断电续扫，也就是说在电量不足自动回充时扫地机会记录当前的位置，充满电之后会自动回来接着清扫。

　　最后来说说360扫地机器人T90的电池容量，内置有3200mAh电池，能够基本满足200平的清扫任务，充电桩的充电功率为22.8w，约3小时即可完全充满电。

　　产品的聪明度也要分为大聪明和小聪明，大聪明是产品功能点的刚需，小聪明则能明显提升产品幸福感。扫地机的大聪明主要体现在路径规划能力和地图绘制上。尽管扫地机器人都说自家的路径规划能力很出色，但实际用起来怎么样还有待商榷。为此老编也对360扫地机器人T90做了相关体验。

　　在路径规划和地图绘制上，360扫地机器人T90搭载的是室内无人驾驶导航5.0系统，在LDS激光雷达+SLAM算法+高精地图三项技术的加持下，清扫时边建图（LDS激光雷达）边定位（SLAM算法），进而构建高精地图。直接的数据显示是360扫地机器人T90已实现了2160点/秒的快速定位与环境扫描功力。

　　实际体验发现，仅仅是第一次清扫T90就对我家的环境做到了95%以上的地图绘制，在APP里能够清晰的看到绘制的地图，同时值得点赞的是扫地机还能够准确的探测到户型图，还可以保存哦。

　　而有了户型图之后我们可以做的事似乎就更多，通过户型图管理，我们可以指定房间进行清扫，例如在厨房摘完菜需要马上清扫就可以指挥T90去厨房清扫；对于那些难清扫的区域还可以在实现“指哪扫哪”，如果一次清扫结果还不满意，还可以是设定多次清扫任务。

　　有重点清扫的区域就一定有不能清扫的区域，例如卫生间的门槛过高，扫地机下去就不能上来，所以需要设置禁止区域，再或者客厅的大地毯不能拖地，也需要设置禁拖区域。每家的情况不同遇到的问题也不同，但谁家没有这样几处禁扫区域呢？为此360扫地机器人T90直接推出了虚拟墙和禁区功能，甚至可以针对“禁扫”“禁拖”单独设置禁区。这里需要说明的是T90的虚拟墙并不需要单独购买灯塔或者磁条来实现，完全靠在APP地图里“指点江山”即可。