与回充传感器对应（机身侧边正前方）的是扫地机的充电极片，极片自身的体积在扫地机当中算是中规中矩，太大影响美观，太小又会影响自动回充的成功率。

　　回充传感器不远处则是一颗TOF沿墙传感器，能够探测物体的边缘，从而实现沿边清扫而不碰撞损伤家居或者墙面。

　　机身底部前半部分沿边还有4个防跌落传感器（透明模块），其作用是用来探测悬空区域，一旦检测到悬空就会停止前进，从而防止扫地机发生跌落损伤机身的情况发生。这里需要注意的是在扫地机APP当中有一个手机操控功能，如果手动操控扫地机后退是需要人眼去观察悬空的，因为机身背面的后半部分并没有防跌落传感器。

　　看到这里，传感器部分基本就介绍完了。此时一定有同学会疑惑这也没有22类传感器呀。对的，老编并没有完全介绍全部传感器，例如还有尘盒在位传感器、主芯片温度传感器。碰撞保护传感器、风机转速传感器、拖布支架传感器等等，这里就不一一介绍。但也正是因为有了这些传感器才能让360扫地机器人T90更加的适应环境，从而变得聪明。

　　在动力方面，360扫地机器人T90是经典的三轮设计，正前方无动力的万向轮和位于机身中部两侧的两个高弹软胶包裹的驱动轮。

　　驱动轮直径达到了70mm，能够轻松的应对2到3cm的障碍物。在速度上最快达到了1.8m/s，属于行业中等水平。其实扫地机的速去取决于自身的规划能力，规划能力越好，清扫完成度更高，速度就可以越快。

　　360扫地机器人T90实现了吸+扫+拖一体化，清洁部分主要依赖于机身底部的边刷和机身底部正中央的滚刷，当然还有吸力。变数能够有效的将灰尘聚拢到机身底部中央位置，然后将灰尘交给滚刷，同时还能够将扫地机滚刷触及不到的墙边灰尘及时的清扫过来。其实当扫地机检测到沿墙清扫时，边刷会自动加速来提升工作效率，完全不需要人工干预，这就是360扫地机器人T90的聪明之一。

　　滚刷用刷毛与胶质刮条相结合的设计，并且能够实现上下浮动，在遇到地面凸起或凹陷时能够更好贴合地势进行清扫，深层洁净；

　　滚刷区域也是吸尘口，360扫地机器人T90最高拥有2200Pa的吸力，可根据实际需求来四档调节吸力（静音档600Pa、标准档1000Pa、强力档1500Pa、MAX档2200Pa）。当扫地机检测到地面是地毯时还能主动加强吸力，达到正常地面又回自适应到正常吸力而保证续航。