图4所示的CN-0418是一款4通道电压和电流输出板，以具备动态功率控制功能的AD5755-1 DAC为基础构建。

　　此电路提供4 mA至20 mA电流输出，以及单极性或双极性电压输出(±10 V)。此板还配有AD5700-1 HART调制解调器，提供完整的支持HART连接的模拟输出解决方案。同时还包括外部瞬变保护电路，这对恶劣工业环境中的应用极其重要。

　　电流输出和电压输出通过独立引脚提供，一次仅一个输出处于有效状态，因而允许将两个输出引脚连在一起并接到单个端口上。模拟输出受短路和开路保护。

　　AD5755-1集成基于DC-DC升压转换器电路的动态电源控制功能，在电流输出模式下可降低功耗。AD5755-1有四个CHART引脚，分别对应于四个输出通道。HART信号可以耦合至这些引脚，并出现在对应的输出端（如果该输出已使能）。

　　图5所示的CN-0416是一款隔离和非隔离式RS-485收发器板，能够在多个系统或节点之间轻松实施数据传输，尤其是在长距离下。

　　该电路使用ADM2682E RS-485收发器来进行隔离通信，使用LTC2865 RS-485来进行非隔离通信。这两种器件都可以配置进行全双工或半双工操作，具备开路或端接传输线。

　　该电路采用板载式RJ-45插孔，因此能够使用常用的CAT5以太网电缆，快速和节点物理连接。端电极电阻被默认设置为CAT5电缆的特性阻抗100 Ω，但在配置之后，可以支持标准RS-485电缆的120 Ω阻抗。

　　ADM2682E的数据速率可以达到16 Mbps，提供真正安全的接收器输入和经过调整的差动电压阈值。它使用iCoupler数据通道，提供5 kV信号隔离，利用isoPower集成式DC-DC转换器，提供5 kV电源隔离。

　　LTC2865的数据速率可以达到20 Mbps，提供真正安全的接收器输入。由一个内部窗口比较器确定安全状况，无需调节差动输入电压阈值。

　　HART器件可在点对点或多分转站这两种网络配置中的一种运行。在点对点模式下，4 mA至20 mA信号被用于传输一个过程变量，而额外的过程变量、配置参数和其他器件数据则通过HART协议以数字方式传输。4 mA至20 mA模拟信号不会受到HART信号影响，可用于实施控制。HART协议提供访问辅助变量和其他数据的权限，这些数据可用于实施操作、调试、维护和诊断。

　　在EVAL-ADICUP3029上运行的软件采用Modbus协议——一种事实上的开放型工业通信标准。Modbus提供一种与单个节点交换数据的可靠方式，通过CRC误差检测来确保数据的完整性。作为一项开放标准，存在众多可用的开放源和商用Modbus软件库，适用于各种平台（例如Windows®、Linux®、嵌入式平台等）。这些软件也提供简单的命令行接口(CLI)模式，使系统能够从串行端口手动验证，无需主机上装载任何额外的软件。

　　配置PLC/DCS硬件之后，用户一般会根据语言（例如C、Python、MATLAB）和主机平台（例如Linux、Windows、嵌入式平台）选择适用的Modbus库。然后，必须编写简单的测试应用程序，将模拟和HART参数转化为Modbus寄存器******和值。CN-0435用户指南提供此应用程序的Modbus寄存器映射的完整描述，并使用开源Modbus调试器来验证Modbus的合规性。

　　• 模拟回波：读取模拟输入板的模拟电压或电流，然后将相同数值的模拟电压或电流写入模拟输出板。

　　CN-0435软件读取模拟输入值和写入模拟输出值，无需实施本地处理。该软件可以扩展包含故障检测和响应等功能，或者包含闭环PID控制环路，从主机上卸载这些功能，节省通信总线的带宽。树莓派可以用作结构紧凑、价格低廉的主机解决方案。树莓派提供有线或无线以太网连接，可以直接连接至EVAL-ADICUP3029的USB-UART。