通过仿真，开发人员可以在极端情况下(即困难或异常情况下)对机器人进行测试，以进一步加强对它的训练。将这些结果输入训练管道，使神经网络可以基于真实和模拟数据来提高准确性。

　　Isaac SDK 包括 Isaac Robotics Engine(提供应用程序框架)，Isaac GEM(预先构建的深度神经网络模型、算法、库、驱动程序和 API)，用于室内物流的参考应用程序以及 Isaac Sim 的第一个版本(提供导航功能)。

　　使用 Isaac Sim 训练机器人，并将所生成的软件部署到在现实世界中运行的真实机器人中。这有望大大加快机器人的开发速度，从而实现综合数据的训练。

　　这个名叫 Leonardo 的机器人是 Isaac Sim 训练成果的最佳体现，可以通过模拟学习物体抓取，黄仁勋表示：这就是未来机器人的雏形。

　　一年前，GTC China 2018 前一天，英伟达股价 暴跌约 18%，股价下滑至 164.43 美元 / 股，随后几天更一度跌到 145 美元。虽然当时的发布会上的黄仁勋尽力在炒热现场气氛，但是会后取消采访环节这一举动还是能够感受到一丝无奈。

　　彼时，黄仁勋曾表示：股价下跌与加密货币热潮退散有直接关系。2017-2018 年，加密货币陷入狂热，对算力的需求也暴增，英伟达 GPU 的价格也因此被炒高，这使得一些买家望而却步。随着热潮消退，游戏卡的价格回落至正常水平，英伟达自然希望那些被价格挡在门外的买家能再次回来，推动销量增长。

　　然而，一切并没有想象的那么顺利。很长一段时间里，英伟达芯片的库存都处于积压状态，英伟达 CFO Colette Kress 接受采访时表示：要完全解决 GPU 过剩问题，可能还需要 1~2 个季度。

　　出于谨慎的考虑，1 月 28 日，英伟达发布业绩预警，将第四季度营收预估下调 5 亿美元，直接导致股市开盘后英伟达股价一度 暴跌 17% 以上，最终收盘股价为 138.01 美元，下跌 13.82%，第二天则以 131.6 美元的价格收盘。

　　有分析师认为：市场对于芯片的需求放缓依旧是困扰英伟达发展的一大问题。或许正是出于这样的考虑，英伟达在 3 月以创纪录的 69 亿美元收购以色列芯片设计公司 Mellanox，成英伟达史上最大收购案。业内人士认为：英伟达此举是希望摆脱对加密货币以及游戏市场的依赖，从而专心将业务中心放在芯片技术上。

　　钱花出去了，但是见效仍然需要等待。今年 5 月，英伟达发布了第一季度的财报。财报显示：英伟达 2019 年一季度营收达到 22.2 亿美元，但相比去年同期的 30.07 亿美元，下降超过 30%;净利润则更是引发担忧：3.94 亿美元的净利润与去年同期的 12.44 亿美元相比，下降甚至达到 68%。

　　一波未平一波又起，当英伟达还没来得及为下一季度的营收担忧时，6 月 18 日，美国政府又将 5 家以开发芯片和超级计算机为主的中国企业和机构拉进“黑名单”，随之而来的是美国芯片企业的股价集体暴跌，其中英伟达以 151.76 美元 的价格收盘。

　　8 月，英伟达第二季度财报发布，财报显示：英伟达这一季度的营收为 25.79 亿美元，同比减少 30%，较上一财季的 22.2 亿美元环比增长了 16%;净利润为 5.52 亿美元，去年同期为 11.01 亿美元，同比下滑 50%。

　　连续两个季度的利润下滑，同时伴随着三次严重的股价下跌，英伟达的 2019 上半年收获了一份不太好看的成绩单。