1956年11月，因原材料紧张，上级决定让当时的农用机械双铧犁停产。此时，徐工面临着严峻考验：既无原料，也无生产任务；全厂70％的新工人进厂不足一年，学的又是双铧犁制造技术，以至于大量人员无法安排；原有的双铧犁半成品和在制品积压；资金周转困难

　　为了扭转局面，解决无产品生产的关键问题，徐工在1957年一季度大搞零星装配的同时，大胆承接了中央分配的塔式起重机试制任务。

　　那是一个艰苦创业的年代，设备简陋、原料不足、生活短缺然而，试制团队碰到的最关键问题，还是许多部件没有完整的设计图纸。面对这样的情况，老一辈的徐工技术人员夜以继日、伏案画图，在塔机领域几乎零技术储备的情况下摸索着缓缓前进。

　　老技师和老工人也凭借着自己的生产经验而建言献策，全力投身生产。上下一条心的奉献与团结，使徐工的第一台塔机试制工作得以顺利进行。

　　在这种冲天的干劲下，塔式起重机的“第一”开始呈现出来。在那个“没有专门设备，但有万能工人”的艰苦岁月，历经了三个多月试制过程的徐工第一台起重机，终于在1957年8月4日试制成功，并投入批量生产。

　　1957年8月7日的《徐州日报》，于头版刊登了新闻《第一台大型塔式起重机在农业机械厂试制成功》，这也标志着徐工正式进军工程机械产业。

　　第一台塔机刚刚试制成功，徐工立马提出“提高塔机质量，达到国际标准，赶上国际标杆”的目标。全体职工200多天连续攻关，改进了20多种铣孔工具，同时重新检查修改校正了所有胎具和模具，掌握了铆钉的温度标准，严格执行了每道工序的工艺规范。

　　经过不断改进创新，1958年5月，塔式起重机终于达到离地面中心点垂直度偏差小于3毫米的高质量，超过了国际标杆标准规定5毫米的技术指标（当时我国国家标准规定小于15毫米）。

　　徐工生产的塔式起重机，连同其他产品，支援了全国的重点项目和农业生产，并助力新生的祖国圆满完成了史上第一个五年规划。

　　2010年，徐工推出了330tm平头式塔式起重机，迈出了进军大型平头式塔式起重机的第一步。

　　2012年，徐工紧抓市场机遇，“亚洲第一吊”1600tm超大型动臂式塔式起重机闪亮登场上海宝马展，荣获“中国工业新纪录”大奖！

　　XGTL1600在中国昆明助建国家重点项目人类首座浮沉动力发电站

　　2013年，550tm超大型平头式塔式起重机成功推向市场，标志着徐工塔式起重机制造技术达到国内领先水平。

　　2018年9月，中国出口南美最大吨位平头塔式起重机XGT8075-40，肩负着“徐工塔机，建设世界”的使命责任扬帆起航，驶向万里之遥的南美洲，助力当地某大型水电站建设。